شرکت چینی Unitree Robotics که در زمینه تولید رباتهای انساننما فعالیت دارد، ویدیوی جدیدی از ربات G1 منتشر کرده است که قابلیتهای منحصربهفرد آن را به نمایش میگذارد. این ربات اولین نمونهای در جهان است که موفق به انجام حرکت کیپآپ شده است. در این حرکت، فرد بدون استفاده از دستهای خود از روی زمین میجهد و روی پاهایش میایستد.
به لطف شبیهساز Isaac شرکت انویدیا و فناوری Sim2Real، این ربات بهگونهای آموزش دیده که تعادل خود را در شرایط مختلف حفظ کند. همچنین G1 قادر است حرکات تایچی را در کنار مربی انسانی اجرا کند و حتی در مواجهه با ضربات ناگهانی تعادل خود را از دست ندهد.
ویژگیهای سختافزاری و تکنولوژیهای پیشرفته ربات G1 Unitree
ربات G1 Unitree با مجموعهای از فناوریهای پیشرفته و طراحی مهندسیشده، توانایی اجرای حرکات پیچیده را دارد:
- ۲۳ درجه آزادی (DoF): این ویژگی باعث هماهنگی بیشتر اعضای بدن ربات و حفظ تعادل آن در شرایط دشوار میشود.
- وزن و ابعاد مناسب: این ربات ۱.۳۲ متر ارتفاع و ۳۵ کیلوگرم وزن دارد و بهلطف طراحی تاشو، امکان ذخیرهسازی در فضای کوچک را نیز دارد.
- تجهیزات بصری و شنیداری پیشرفته: شامل حسگر LiDAR سهبعدی، دوربین عمقسنج RealSense و چند میکروفون مجهز به حذف نویز برای تشخیص فرمانهای صوتی.
- عملکرد قدرتمند پردازشی: پردازنده ۸ هستهای این ربات، کنترل دقیق مفصلها و هماهنگی حرکات سریع را امکانپذیر میکند.
- باتری بادوام: باتری ۹,۰۰۰ میلیآمپرساعتی آن، تا ۲ ساعت کار مداوم را تضمین میکند.
- سرعت و چابکی بالا: G1 قادر است با سرعت ۷.۲ کیلومتر بر ساعت راه برود که برای یک ربات انساننما سرعت قابلتوجهی محسوب میشود.
متنباز شدن دادههای حرکتی ربات G1 Unitree؛ آیندهای انعطافپذیرتر برای رباتها
یکی از نکات جالب درباره Unitree G1 این است که شرکت Unitree دادههای مربوط به حرکات بدن این ربات را بهصورت متنباز منتشر کرده است. این اقدام، باعث میشود محققان و توسعهدهندگان بتوانند مدلهای جدیدی از حرکات انسانمانند را برای رباتهای آینده طراحی کنند.
در حال حاضر، مدلهای مختلف رباتهای Unitree مانند H1، H1-2 و G1 از این دادهها بهره میبرند. این تصمیم، گامی بزرگ در جهت توسعه رباتهای هوشمند با رفتارهای واقعیتر محسوب میشود.
ربات G1 Unitree؛ آیندهای هیجانانگیز برای رباتهای چابک و هوشمند
ورود رباتهای انساننما به دنیای واقعی، نیازمند ترکیب دقیق هوش مصنوعی و طراحی مهندسی پیشرفته است. حرکت کیپآپ که تاکنون تنها در ورزشکاران حرفهای دیده میشد، اکنون به دنیای رباتیک وارد شده است.
این پیشرفت نهتنها در توسعه رباتهای کمکی و صنعتی تأثیرگذار خواهد بود، بلکه در زمینههای نظامی، پزشکی و حتی ورزشی نیز میتواند کاربردهای متنوعی داشته باشد. اگرچه هنوز راه درازی تا توسعه رباتهایی با قابلیتهای حرکتی کاملاً مشابه انسان وجود دارد، اما G1 نشان میدهد که این مسیر بهسرعت در حال پیشرفت است.
ربات G1 Unitree، گامی بهسوی رباتهای چابکتر و هوشمندتر
ربات G1 توانسته است محدودیتهای سنتی رباتیک را پشت سر بگذارد و مهارتهایی نزدیک به انسان را اجرا کند. ترکیب حسگرهای پیشرفته، طراحی بهینه و پردازش قدرتمند، این ربات را به یکی از چابکترین و پیشرفتهترین نمونههای انساننمای حال حاضر جهان تبدیل کرده است.
با انتشار دادههای حرکتی متنباز و بهبود مداوم هوش مصنوعی و قابلیتهای فیزیکی، احتمالاً در آیندهای نزدیک شاهد رباتهایی خواهیم بود که نهتنها حرکات ورزشی انجام میدهند، بلکه در زندگی روزمره نیز همراه ما خواهند بود.
